Der Roboterarm – und sein Einsatz in der Industrie
Der Roboterarm begeistert doch sein vielfältiges Einsatzgebiet. In der Industriebranche kommt er jedoch in den letzten Jahren immer häufiger zum Einsatz. Dies liegt zum einen an seiner Vielfältigkeit als auch an der flexiblen Programmierung.
Der Roboterarm – eine hilfreiche Innovation
Der Roboterarm ist ein komplett mechanisch gesteuerter Arm, der den ursprünglichen Funktionen des menschlichen Arms gleicht. Der Roboterarm ist komplett programmierbar. Er kann durch eine externe Steuerung auf die individuellen Wünsche und Anforderungen des Kunden programmiert werden. Dadurch ist ein vielseitiger und zugleich auch flexibler Einsatz des Roboterarms möglich. Ein Roboterarm kann jederzeit auf individuelle Arbeitsprozesse angepasst werden. Dies ist vor allem in der Automobilindustrie und der Schwermetallindustrie sehr wichtig.
Da sich die einzelnen Betriebsprozesse manchmal ändern, muss auch der Roboterarm auf die neuen Anforderungen angepasst werden. Dies ist ganz einfach durch eine Neuprogrammierung möglich. Heutzutage wird zwischen einer Vielzahl von unterschiedlichen Roboterarmen unterschieden.
Die Unterscheidungsfaktoren liegen in folgenden Aspekten:
- das Anwendungsgebiet des Roboterarms
- die verwendeten und verbauten Gelenktypen des Roboterarms
- die einzelnen Teilprozesse, bei denen der Roboterarm zum Einsatz kommt
Der Roboterarm kommt immer häufiger im Industrie Sektor zum Einsatz. Der Grund dafür sind die komplexen und gewichtsintensiven Arbeitsprozesse, die dort auf den Roboterarm warten.
Unterschiedliche Typen des Roboterarm in der Industrie
Der Roboterarm kommt aufgrund seiner hohen Tragfähigkeit von Gewichten und Lasten und einer unvergleichbaren Stabilität immer häufiger in der Industriebranche zu Einsatz. Dabei liegt der Einsatzbereich vor allem in der Schwermetallindustrie. Die verschiedenen Typen der Industrie Roboterarme unterscheiden sich sowohl in der Anzahl als auch in der Art der verbauten Drehgelenke. Für intensive Montagearbeiten kommt neben dem Knickarmroboter auch der SCARA-Roboter zum Einsatz.
Der SCARA – Roboterarm:
Der SCARA- Roboterarm begeistert durch seine hohe Tragfähigkeit. In Kombination mit der angebauten Roboterhand kommt er bevorzugt beim Stemmen von schweren Metallblatten zum Einsatz. Die Roboterhand des SCARA-Roboterarm dient dabei als sogenannter Saugnapf. Dies verleiht dem Roboterarm die benötigte Stabilität. Zudem kann dieses Modell des Roboterarm bei einzelnen Bestückungsarbeiten zu Einsatz kommen. Dies ist speziell bei der Bestückung von Maschinen oder einzelnen Montagekabinen sehr hilfreich. Der SCARA – Roboterarm verfügt über zwei unterschiedliche parallele Drehgelenke. Diese sind miteinander verbunden und somit auch die Grundlage für die ausgeprägte Beweglichkeit des Roboterarm. Zudem dienen die doppelten Drehgelenke für die benötigte Compliance in der Basis des Roboterarm.
Der Anthropomorphere Roboterarm:
Der Anthropomorphe Roboterarm ist das letzte Modell des Industrie Roboterarm. Allein durch sein Aussehen sieht dieser Roboterarm dem menschlichen Arm am meisten ähnlich. Die verlängerte Roboterhand des Anthropomorphere Roboterarm verfügt nämlich über einzelne Finger. Die Beweglichkeit der Finger ist komplett unabhängig voneinander. Der Anthropomorphere Roboterarm ist der einzige Roboterarm, der über diese komplexe und zugleich auch einzigartige Bauweise verfügt. In dem Industrie Sektor kommt der Anthropomorphere Roboterarm bei Arbeitsprozessen zum Einsatz, die sich durch ihre Detailarbeit auszeichnen. Dazu gehört zum Beispiel das Verschrauben einzelner Bauteile oder das Zusammenstecken einer gesamten Baureihe.
Die Vorteile des Roboterarms
Der Einsatz eines Roboterarms bringt eine Vielzahl von unterschiedlichen Vorteilen mit sich. Einer der entschiedensten Vorteile ist die absolute Sorgfalt und Genauigkeit, unter die der Roboterarm alle Arbeitsprozesse durchführt. Zudem kann ein Roboterarm unter extremen Arbeitsbedingungen zum Einsatz kommen. Dies können beispielsweise Arbeitsprozesse sein, die in Verbringung mit gesundheitsschädlichen Chemikalien oder Lacken stehen.
Aus diesem Grund übernimmt der Roboterarm den Arbeitsprozess. Dies dient auch zum Schutze des menschlichen Mitarbeiters. Eine einmalige Programmierung reicht bereits aus, und der Roboterarm kann den ihm erteilten Arbeitsprozess endlos durchführen. Ein beliebiges Umprogrammieren ist jederzeit möglich. Dies ist speziell für Unternehmen und Betriebe ein entscheidender Vorteil.
Der Roboterarm kann ohne jegliche Bedenken in einer engen Zusammenarbeit mit dem menschlichen Mitarbeiter zum Einsatz kommen. Dies dient nicht nur zur Arbeitserleichterung des Menschen, sondern auch zur Erhöhung der Produktivität des Unternehmens.
